2026년 8월 23일부터 28일까지 부산 BEXCO에서 개최된 The 23rd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2026)에 참여하였습니다. IFAC World Congress는 자동제어 및 시스템 분야의 연구자들이 모여 제어이론, 자율주행, 로보틱스, AI 및 지능형 시스템 등 다양한 분야의 최신 연구 성과와 기술 동향을 공유하는 국제 학술대회입니다. 조기춘 교수님께서는 Shotgun: Transportation Systems and Control I 세션의 좌장(Chair)으로 참여하여 자율주행 및 교통 시스템 제어 분야의 다양한 연구 발표와 논의를 진행하였습니다. 또한 장서경 연구원은 「AUG: A Closed-Form Adaptive Understeer Gradient Lateral Controller for Aut

2026년 8월 25일부터 27일까지 서울 코엑스에서 개최된 2026 자율주행모빌리티산업전(Autonomous Driving Mobility Expo, AME 2026)에 참여하였습니다.AME는 국내 최초의 자율주행 전문 전시회로, 완전 자율주행(Level 4)을 위한 AI·센서·소프트웨어 기술부터 자율주행 로봇 및 미래 모빌리티 솔루션까지 자율주행 산업의 최신 기술과 방향을 공유하는 자리입니다. 올해 행사에서는 Physical AI, End-to-End Autonomous Driving, World Model, VLA, SDV 등 AI 기반 자율주행의 주요 기술과 상용화 방향이 폭넓게 논의되었습니다. 조기춘 교수님께서는 8월 26일 자율주행 산업 컨퍼런스에서 「도로 위의 AI, 어떻게 안전을 증명할 것인가?」​를 주제로 발표하였습니다. 이번 발표에서는 자율주행 기술이 기존의 규칙 기반 모듈형 구조에서 End-to-End AI 중심의 데이터 기반

2026년 8월 캐나다 몬트리올에서 개최된 2026 IEEE International Requirements Engineering Conference (RE'26)​에서 나유승 연구원님의 논문 “RECODE: REquirements recovery from CODE for adoption review of autonomous driving software”​가 Industrial Innovation 부문 Best Paper를 수상하였습니다!🏆 본 연구에서는 문서화가 부족한 자율주행 오픈소스 소프트웨어의 실제 차량 적용 과정에서 요구사항 및 안전 검토 근거가 부족한 문제를 해결하기 위해, LLM 기반의 계층적 Multi-Agent 시스템인 RECODE를 제안하였습니다. RECODE는 자율주행 소프트웨어의 소스코드를 분석하여 시스템의 기능 및 요구사항을 복원하고, 요구사항 명세와 구현 간의 추적 관계를 구축함으로써 소프트웨어 도입 과정에서 필요한 안

2026년 08월 20일 정민서, 정성재, 정찬영 연구원의 석사 졸업을 축하합니다! 😁👍새로운 길에서도 연구의 열정과 꿈이 빛나기를 응원합니다!

7월 3일 권용우 연구원, 7월 26일 김현준 연구원의 생일을 맞아 생일 파티를 진행했습니다! 모두 축하드립니다~ 🎆🎇

저희 연구실에서는 이번에 좋은 기회를 통해 FSD 14 Lite 시승 행사를 진행하였습니다! 이번 시승을 통해 FSD의 실제 주행 성능을 직접 경험하고, 자율주행 기술과 관련된 다양한 인사이트를 얻을 수 있었습니다. 이번 경험이 향후 연구 방향을 설정하고 기술을 개발하는 데에도 의미 있게 활용되기를 기대합니다! 😊👏