세계적인 인공지능 학술대회인 NeurIPS 2026 (Conference on Neural Information Processing Systems)에 저희 연구실 논문 2편이 채택되었습니다. 이번에 채택된 논문은 「PRISM: Polarimetric Road-surface Intelligent Sensing and Measurement Dataset」과 「Retrieve-then-Rerank Inference for Vocabulary-Based End-to-End Driving」입니다. 「PRISM: Polarimetric Road-surface Intelligent Sensing and Measurement Dataset」 Minseo Jung, Chanwoo Kim, Donggue Kim, Hyunjun Kim, Jeongwoo Park, Kichun Jo 본 연구는 다양한 환경에서의 도로 노면 인지 연구를 위한 편광 기반 멀티모달 데이터셋을

9월 2일 정다훈 연구원, 9월 8일 박정우 연구원, 9월 30일 류승지 연구의 생일을 맞아 생일 파티를 진행했습니다! 생일 축하드립니다~😎

Zhejiang University 기계공학과 학부생들이 한양대학교 AILAB을 방문하여, 연구실에서 운용 중인 자율주행 차량과 탑재 센서 및 주요 연구 시스템을 소개하는 시간을 가졌습니다. 방문을 환영합니다~!🤗

8월 23일 김찬우 연구원의 생일을 맞아 생일 파티를 진행했습니다! 생일 축하드립니다~🎉

한양대학교 AILAB 조기춘 교수는 2026 한국자동차공학회 추계 기술워크숍에 참석하여 「안전을 넘어 신뢰로: 자율주행 AI 검증 전략」을 주제로 발표를 진행하였습니다. 이번 발표는 「E2E AD의 새로운 프론티어」 세션에서 진행되었으며, 자율주행 기술의 고도화와 함께 중요성이 더욱 커지고 있는 AI 기반 자율주행 시스템의 안전성 및 신뢰성 검증 전략을 중심으로 관련 기술과 연구 방향을 소개하였습니다. 특히 자율주행 AI가 실제 도로 환경에서 안정적으로 적용되기 위해 필요한 검증 체계와 기술적 과제를 공유하고, 향후 자율주행 시스템의 신뢰성 확보를 위한 연구 방향에 대해 논의하였습니다. AILAB은 앞으로도 자율주행 AI의 안전성과 신뢰성 향상을 위한 연구를 지속하며, 관련 학계 및 산업계와의 활발한 기술 교류를 이어갈 예정입니다~!

2026년 8월 23일부터 28일까지 부산 BEXCO에서 개최된 The 23rd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2026)에 참여하였습니다. IFAC World Congress는 자동제어 및 시스템 분야의 연구자들이 모여 제어이론, 자율주행, 로보틱스, AI 및 지능형 시스템 등 다양한 분야의 최신 연구 성과와 기술 동향을 공유하는 국제 학술대회입니다. 조기춘 교수님께서는 Shotgun: Transportation Systems and Control I 세션의 좌장(Chair)으로 참여하여 자율주행 및 교통 시스템 제어 분야의 다양한 연구 발표와 논의를 진행하였습니다. 또한 장서경 연구원은 「AUG: A Closed-Form Adaptive Understeer Gradient Lateral Controller for Aut