2025년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 에서 정성재 연구원이 우수발표 논문상을 수상하였습니다! 축하합니다!😁👍

올 해 여름부터 함께한 연구실의 학부연구생들(윤지상, 이용수, 주민기, 이민원, 김다혜, 정윤상)이 2025 F1Tenth 자율주행자동차 경진대회에서 1등상을 수상받았습니다!🥇🥇 모두들 고생 많으셨습니다! 😁👍

2025 산학 프로젝트 챌린지에서 김찬우, 강현욱, 정성재 연구원이 산업통상부장관상을 수상하게 되었습니다! 축하합니다!! 😊🎇

부산 국제 컨벤션 센터에서 개최된 2025 추계 자동차공학회에 참가하였습니다! Oral Session과 Fomula 자율주행 경진대회를 준비한 모든 연구원분들 고생 많으셨습니다! 😁👍 [Oral Session] 김영기: 자율주행 후보 경로 선택을 위한 계층적 지표 설계 허승우: End-to-End 자율주행을 위한 시나리오 자동 생성 및 데이터 관리 시스템 하세헌: 모델 예측 제어 기반 적대적 시나리오 생성을 통한 Safety-Critical 자율주행 학습 데이터 구축 프레임워크 류승지: Mid-to-Mid 딥러닝 모델 기반 자율주행 검증 프레임워크 구축 정석환: ROS2와 Adaptive AUTOSAR 통합 자율주행 시스템의 개발 및 성능 분석 김소영: 참조 차선 기반 종횡방향 쿼리를 활용한 End-to-End 자율주행 AI 모델 김현준: Radar4VoxMap 구자현: ML 플래너의 안전성 향상을 위한 최적화 기반 경로 정제 기법 정성재

산학 연구 성과 를 발표하는 자리인 제 7회 미래형 자동차 인재페스티벌, '미래형자동차 산학프로젝트 콘테스트'에서 최우수상 을 받았습니다! 축하합니다! 🎈🎈 준비하신 김찬우, 김동규, 박정우, 석지원 연구원 모두 수고 많았습니다! 😁👍

2025 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 2차 대회에서 3등, 특별상을 수상했습니다! 특별상은 임베디드 환경에서 E2E 모델을 이용한 주행을 통해 완주한 팀 별 입력 대비 추론속도가 가장 빠른 팀에게 주어지는 상으로 저희 연구실이 받게 되었습니다! AILAB 연구원 분들 모두 고생 많으셨습니다! 😁👍 [참가인원] 김소영 박사과정 나유승 박사과정 석지원 석박사통합과정 강현욱 석사과정 정민서 석사과정 김동규 석박통합과정 김현준 석박통합과정 류승지 석박통합과정 박정우 석박통합과정 석광훈 석박통합과정 구자현 석사과정 김영기 석사과정 김찬우 석사과정 허승우 석사과정