⚙️ IFAC World Congress 2026
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2026년 8월 23일부터 28일까지 부산 BEXCO에서 개최된 The 23rd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2026)에 참여하였습니다. IFAC World Congress는 자동제어 및 시스템 분야의 연구자들이 모여 제어이론, 자율주행, 로보틱스, AI 및 지능형 시스템 등 다양한 분야의 최신 연구 성과와 기술 동향을 공유하는 국제 학술대회입니다.
조기춘 교수님께서는 Shotgun: Transportation Systems and Control I 세션의 좌장(Chair)으로 참여하여 자율주행 및 교통 시스템 제어 분야의 다양한 연구 발표와 논의를 진행하였습니다.
또한 장서경 연구원은 「AUG: A Closed-Form Adaptive Understeer Gradient Lateral Controller for Autonomous Racing」 연구를 발표하였습니다. 본 연구에서는 제한된 연산 자원을 갖는 자율주행 레이싱 플랫폼에서도 효과적으로 활용할 수 있도록, 타이어의 비선형 특성을 실시간으로 반영하는 경량의 Adaptive Understeer Gradient (AUG) 횡방향 제어기를 제안하였습니다. 시뮬레이션 및 실제 F1TENTH 자율주행 레이싱 실험을 통해 기존 Pure Pursuit 대비 횡방향 경로 추종 오차와 랩타임을 개선하면서도 복잡한 동역학 기반 제어기보다 간단하게 적용할 수 있음을 확인하였습니다.
조기춘 교수님께서는 8월 25일 「Safety-Critical Validation and Verification of Data-Driven Autonomous Driving: MPC-Based Adversarial Scenario Generation and Generative World Models for the Long Tail」을 주제로 발표하였습니다.
이번 발표에서는 End-to-End 및 VLA와 같은 데이터 기반 자율주행 기술의 안전성을 어떻게 검증할 것인가에 대해 다루었습니다. 실제 주행 데이터에서 확보하기 어려운 Long-tail 및 Safety-Critical 상황을 MPC 기반의 적대적 시나리오로 생성하고, 3D Gaussian Splatting 및 생성형 World Model을 활용해 현실적인 환경에서 이를 검증하는 연구를 소개하였습니다. 나아가 생성된 위험 시나리오를 자율주행 모델 학습에 활용함으로써 일반 주행 성능을 유지하면서 위험 상황에 대한 대응 능력을 향상시키는 연구 방향을 제시하였습니다.
이번 IFAC World Congress 2026 참여를 통해 자율주행 제어 및 데이터 기반 자율주행 안전 검증에 관한 연구 성과를 공유하고, 관련 분야의 최신 연구 동향을 교류할 수 있는 뜻깊은 시간을 가졌습니다. 앞으로도 AILAB은 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 기술 개발을 위한 연구를 지속해 나가겠습니다
