부산 국제 컨벤션 센터에서 개최된 2025 추계 자동차공학회에 참가하였습니다! Oral Session과 Fomula 자율주행 경진대회를 준비한 모든 연구원분들 고생 많으셨습니다! 😁👍 [Oral Session] 김영기: 자율주행 후보 경로 선택을 위한 계층적 지표 설계 허승우: End-to-End 자율주행을 위한 시나리오 자동 생성 및 데이터 관리 시스템 하세헌: 모델 예측 제어 기반 적대적 시나리오 생성을 통한 Safety-Critical 자율주행 학습 데이터 구축 프레임워크 류승지: Mid-to-Mid 딥러닝 모델 기반 자율주행 검증 프레임워크 구축 정석환: ROS2와 Adaptive AUTOSAR 통합 자율주행 시스템의 개발 및 성능 분석 김소영: 참조 차선 기반 종횡방향 쿼리를 활용한 End-to-End 자율주행 AI 모델 김현준: Radar4VoxMap 구자현: ML 플래너의 안전성 향상을 위한 최적화 기반 경로 정제 기법 정성재: 비정형 환경 지면 형상을 고려한 샘플링 기반 지역 경로 계획 [Fomula Autonomous Driving Contest] 석지원, 전영재, 정민서, 김찬우, 김동규, 박정우