연구실 신입생 및 기존 연구원분들을 대상으로 강정훈, 이준희, 조재영 연구원의 졸업 프로젝트를 시연하는 행사를 진행했습니다! 세 분의 졸업을 진심으로 축하드립니다 🎉🎉🎉 [졸업 시연 관련 영상]...

하세헌 연구원이 " 운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기 " 를 주제로 우수 포스터 논문상을 수상하였습니다. 고생 많으셨습니다 ! 🙂

2024 자동차공학회 추계학술대회에 참석하였습니다! Poster Session에서 정석환 "소프트웨어 정의 차량을 위한 Adaptive AUTOSAR와 ROS2의 연결", 정성재 " 시나리오 생성 및 자율주행 기술 검증 프레임워크 연구", 하세헌...

11월 21일 제주도에서 개최한 자동차공학회에서 조기춘 교수님께서 "Planning 기능 관점에서 End-to-End AI 기반 자율주행 시스템 개발 방향성"을 주제로 발표를 진행해 주셨습니다! 고생 많으셨습니다!

Asia Pacific Automotive Engineering Conference에 참석하였습니다 ! 나유승 " Personalized Machine Learning Model for Speed Bump Prediction" 김소영 " 4D...

이준희 연구원의 논문이 MDPI의 World Electric Vehicle Journal 배너에 게시되었습니다 !! ("Longitudinal Speed Tracking MPC with Powertrain Delay Consideration...